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公开资料

对所有访问者开放，包括战队介绍、赛事规则、入门学习建议和开源方案精选。帮助外界了解战队和 RoboMaster 赛事。

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成员资料

对战队正式成员开放，包含各方向学习路线、代码模板、标注数据集、仿真模型和培训课程。是队员日常学习和研发的核心参考。

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内部资料

仅对核心成员和组长开放，包含项目管理规范、设计源文件、竞赛策略文档和对外合作方案。涉及战队核心资产和敏感信息。

新队员入门资料包

入门资料 · 公开资料

战队介绍、各方向概览、基础工具安装指南、常用软件下载链接和学习建议。适合刚加入战队的新成员快速了解全貌。

RoboMaster 赛事规则索引

比赛规则 · 公开资料

2026 赛季 RoboMaster 赛事体系完整介绍：兵种规则、场地任务、裁判系统判罚标准、技术规范与参赛流程。

机械组学习路线与资源包

机械结构 · 成员资料

机械制图基础 → SolidWorks 三维建模 → 传动机构设计 → 有限元分析 → 3D 打印与 CNC 加工规范。含练习图纸和参考模型。

电控组 STM32 入门到进阶

嵌入式电控 · 成员资料

C 语言强化 → STM32CubeMX 配置 → GPIO/PWM/UART/CAN/SPI 外设驱动 → 电机 PID 控制 → 底盘解算与云台控制。含实战代码模板。

视觉组 OpenCV 实战教程

算法视觉 · 成员资料

图像处理基础 → 相机标定 → 装甲板检测与识别 → PnP 位姿解算 → 卡尔曼滤波预测 → 模型部署优化。含标注数据集和训练脚本。

导航组 ROS/ROS2 入门指南

导航定位 · 成员资料

Linux 基础 → ROS 通信机制 → TF 坐标变换 → 激光雷达 SLAM → 路径规划 Nav2 → Gazebo 仿真环境搭建。含仿真机器人模型。

战队项目管理规范

项目管理 · 内部资料

任务拆分模板、周报月报规范、会议纪要模板、复盘归档流程、进度管理看板使用指南和版本管理规范。

运营宣传素材库

运营宣传 · 内部资料

战队 Logo 源文件、宣传模板（海报/推文/视频）、官方配色与字体规范、摄影摄像设备和剪辑软件使用指南。

RoboMaster 开源方案精选合集

技术参考 · 公开资料

收录上海交大、华南理工、东北大学等顶级战队的开源技术报告、机械图纸、电控方案和视觉算法，供学习参考。

机器人常用零件采购清单

硬件资源 · 成员资料

电机、驱动板、传感器、结构件、轴承、紧固件等常用零件的型号推荐、供应商和参考价格。减少选型踩坑，提高采购效率。