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机械设计组
负责整机结构、底盘、云台、发射机构、机械臂与夹具设计。
- 🛠️ 常用工具
- SolidWorks / Fusion 360 / AutoCAD / 3D 打印 / CNC 加工
- 📖 学习路线
- 机械制图 → 三维建模 → 传动机构 → 装配调试 → 整机设计
Technical Directions
技术方向
帮助新队员了解各方向的工作内容、常用工具和学习路径，也让老师、企业和访问者了解战队技术能力布局。
四大方向
LionHeart 建立了机械设计、嵌入式电控、算法视觉与运营宣传协同配合的战队体系。⌁
嵌入式电控组
负责 STM32 控制、电机驱动、CAN 通信、底盘解算、云台与发射控制。
- 🛠️ 常用工具
- STM32CubeMX / Keil / CLion / 示波器 / CAN 分析仪
- 📖 学习路线
- C 语言 → STM32 → PWM/UART/CAN → PID → 电控架构
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算法视觉组
负责装甲板识别、目标跟踪、弹道补偿，以及 SLAM、路径规划、传感器融合和自主导航。
- 🛠️ 常用工具
- OpenCV / C++ / Python / PyTorch / ONNX / TensorRT / ROS2 / Nav2 / SLAM
- 📖 学习路线
- 图像处理 → 目标检测 → 位姿与预测 → ROS2 → SLAM → 路径规划 → 部署优化
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运营宣传组
负责官网、公众号、海报、摄影摄像、视频剪辑、活动策划与品牌建设。
- 🛠️ 常用工具
- Photoshop / Premiere / 剪映 / Canva / Figma / 公众号后台
- 📖 学习路线
- 文案写作 → 视觉设计 → 摄影摄像 → 新媒体运营 → 品牌管理
方向协作关系
三大研发方向紧密协作，运营宣传组负责记录成果、传播战队文化。🔗 机械 ↔ 电控
机械组设计的结构决定了电控组可以安装哪些电机和传感器；电控组的驱动需求反过来影响结构设计。底盘和云台是两个组协作最紧密的部分。
🔗 电控 ↔ 视觉
视觉组识别到目标后，需要通过电控组的 CAN 总线将目标坐标发给云台电机执行瞄准。通信协议、数据格式和时序配合是关键。
🔗 感知 ↔ 导航
算法视觉组统一负责目标检测、SLAM 建图、路径规划与多传感器融合，在相机、激光雷达、算法框架和部署平台上形成完整链路。
🔗 研发 ↔ 运营
运营组将技术成果转化为推文、视频和海报，让外界了解战队实力；研发组提供技术素材和展示 demo。好的宣传离不开扎实的研发，好的研发也需要被看见。
🔗 战队 ↔ 招商外联
招商组将战队的技术能力和发展规划传递给企业，争取资源支持；企业的技术需求和行业反馈反过来引导战队的技术方向选择。
技术成长路径
从入队到独立研发，每位队员都会经历以下成长阶段。🌱 入门期（1-2 月）学习方向基础工具和知识，在学长学姐指导下完成第一个入门小任务。目标：能用该方向的基础工具完成简单操作。
🌿 成长期（3-6 月）参与战队实际项目，承担模块级开发任务。在真实机器人平台上验证所学。目标：能独立完成一个子模块的设计与实现。
🌳 进阶期（6-12 月）负责子系统或整机级别的设计开发，开始指导新人。参与技术方案评审和跨方向协作。目标：能主导一个子系统的完整研发。
🏆 骨干期（1 年+）担任方向组长或技术负责人，统筹方向技术路线、把关设计质量、推动技术传承。目标：带领团队完成机器人整机交付和比赛任务。