Robot Combat Lab

LionHeart
机器人战队

伏狮披机甲,破尘耀初心

面向 RoboMaster 机甲大师赛与机器人创新实践,培养具有工程思维和实战能力的青年工程师。

4+研发与运营方向 RM核心赛事赛道
Engineering 技术方向 机械设计 / 嵌入式电控 / 算法视觉协同研发 Robots 机器人项目 步兵、英雄、工程、哨兵与训练平台 Partner 合作赞助 校企共建、品牌露出与赛事支持

Core Directions

面向赛场的研发分工

参考 RoboMaster 官网的模块化信息呈现,把战队能力拆成清晰入口:访客能快速理解,队员也能快速找到自己的方向。

机械设计组

负责整机结构、底盘、云台、发射机构、机械臂与夹具设计。

嵌入式电控组

负责 STM32 控制、电机驱动、CAN 通信、底盘解算、云台与发射控制。

算法视觉组

负责装甲板识别、目标跟踪、弹道补偿,以及 SLAM、路径规划、传感器融合和自主导航。

运营宣传组

负责官网、公众号、海报、摄影摄像、视频剪辑、活动策划与品牌建设。

About LionHeart

把课堂知识拽进真实机器里

LionHeart 机器人战队由机械、计算机、电子、自动化、软件、新媒体等方向同学组成,围绕 RoboMaster 机甲大师赛与机器人创新实践开展整机设计、视觉识别、导航定位、嵌入式控制、赛事运营等工作。

我们更看重“动手把东西做出来”的过程:建模、画板、写代码、调 PID、跑测试、复盘,再进入下一轮迭代。

LionHeart 战队合照

Team Photo

重庆三峡科技大学 LionHeart

从实验室到赛场,让机器人真正跑起来。

Robot Fleet

机器人项目矩阵

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步兵机器人

步兵机器人

负责机动、射击、识别与战术执行,是战队训练和参赛体系的核心平台。

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英雄机器人

英雄机器人

面向高精度发射与稳定云台控制,强调结构强度、弹道补偿与系统可靠性。

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工程机器人

工程机器人

用于资源获取、装配、搬运与协作任务,重点训练机械臂、夹具与精准控制。

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哨兵机器人

哨兵机器人

面向自动巡航、自动识别、自动攻击与防守,承载导航与算法能力建设。

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让热爱成为战斗力

无论你来自计算机、机械、电子、自动化、车辆、软件,还是对宣传、运营、摄影、剪辑、招商感兴趣,都可以在 LionHeart 找到自己的位置。

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