Robot Detail
步兵机器人
RoboMaster 基础作战单位
功能定位
负责机动、射击、识别与战术执行,是战队训练和参赛体系的核心平台。
🔧 硬件配置
STM32F407 主控 + 4×C620 电调 + 2×6020 云台电机 + 摩擦轮发射模块 + BMI088 IMU + 裁判系统 + 4S 航模电池
💻 软件配置
FreeRTOS 实时系统 + CAN 通信协议 + PID 控制算法 + 麦克纳姆轮运动解算 + UI 调试界面
LionHeart
Robot Detail
RoboMaster 基础作战单位
负责机动、射击、识别与战术执行,是战队训练和参赛体系的核心平台。
STM32F407 主控 + 4×C620 电调 + 2×6020 云台电机 + 摩擦轮发射模块 + BMI088 IMU + 裁判系统 + 4S 航模电池
FreeRTOS 实时系统 + CAN 通信协议 + PID 控制算法 + 麦克纳姆轮运动解算 + UI 调试界面