Robot Detail

工程机器人

资源获取与协作平台

功能定位

用于资源获取、装配、搬运与协作任务，重点训练机械臂、夹具与精准控制。

STM32F407 主控 + 多路舵机/无刷电机 + 力传感器 + 深度相机 + 气动/电动执行器 + 大容量电池

运动学逆解 + 轨迹规划 + 视觉伺服 + 力位混合控制 + ROS MoveIt + 抓取姿态规划