Robot Detail
哨兵机器人
自主巡航与防守平台
功能定位
面向自动巡航、自动识别、自动攻击与防守，承载导航与算法能力建设。
🔧 硬件配置
Jetson Orin Nano + STM32F407 + RPLIDAR S2 + Livox Mid-360 + 深度相机 + IMU + 滑轨驱动系统
💻 软件配置
Ubuntu + ROS2 Humble + Nav2 + Cartographer + TensorRT + DeepStream + 状态机行为树